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伺服电动机启动前应确认参数的正确性:

发布时间:2018-04-27  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机启动前应确认参数的正确性:
速度控制  (1)[速度比例增益]的设定值,在不发生振荡的条件下,尽是设置的较大。一般情况下,负载惯量越大,[速度比例增益]的设定值应越大。 (2)[速度积分时间常数]的设定值,根据给定的条件,尽是设置的较小。[速度积分时间常数]设定的太小时,响应速度将会提高,但是容易产生振荡。所以在不发生振荡的条件下,尽是设置的较小。[速度积分时间常数]设定的太大时,在负载变动的时候,速度将变动较大。一般情况下,负载惯量载大,[速度积分时间常数]的设定值应越大。   
位置控制  (1)先按上面方法,设置合适的[速度比例增益]和[速度积分时间常数]。 (2)[位置前馈增益]设置为10%。  (3)[位置比例增益]的设定值,在稳定范围内,尽量设置的较大。[位置比例增益]设置的太大时,位置指令的跟踪特性好,滞后误差小,但是在停止定位时,容易产生振荡。  (4)如果要求位置跟踪特性特别高时,可以增加[位置前馈增益]设定值。但如果太大,会引起超调。 
 [注1] [位置比例增益]设定的较小时,系统处于稳定状态,但是位置跟踪特性 变差,滞后误差偏大,为了使用较高的[位置比例增益],可以增加[加减速时间常数]设定值,避免超调。  
[注2] 增加[位置前馈增益]的设定值时,当系统不稳定的时候,可以增加[加减 速时间常数]设定值,避免超调。

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