联系人:曹晶晶
    手 机:13798518590
    电 话:0769-81558698 81558798
    传 真:0769-81558598
    邮 箱:tw@tesech.com
    网 址:www.tesech-motor.com
    地 址:东莞市长安镇S358省旁道霄边工业区126-128号

公司新闻

伺服电动机的机械刚度与它的相应速度有什么关系?

发布时间:2018-05-12  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机的机械刚度跟它的响应速度有关,原则上刚性越高其响应速度也越高,但是调高了很容易产生机械共振,所以一般伺服放大器参数里都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,,一般在105HZ左右就可以了。刚性过大的时候,会出现来回震荡,无法停下来的现象。一般来说,当把刚性参数慢慢加大的时候,会出现异响,这个时候就已经大了。其实就是轴的速度环定位能力太强,导致它冲过头,然后自己再纠正,无法停止。一般任何移动都会出现,甚至是外力都可以让电动机震荡。刚性弱(不足或低)则相反,伺服电动机响应变慢,反应迟缓滞后,丢步严重(就是会移位),跑起来有飘的感觉,跑的不平稳,共振频率低,容易产生大的电动机震动,这是因为无力让电动机停下,导致冲过头。当然这是在速度较高的情况下,但是刚性软最终是能停下来的,就是高速停止的时候,会左右晃几次然后停下。刚性低的话好比是将伺服电动机的联轴器改成扭转弹簧然后再输出,结果就是:伺服已经转到位了,但是由于负载作用,弹簧的变形使得输出端未达到伺服转动的角度,总是迟钝一点才来到,感觉就是明明已经给了指令它还不走,明明指令停了还要多走一段,但是不等于定位不准,如果轴与轴参数相当恰当,不会影响几何精度,有时可能还会高于高刚度。


上一篇:伺服电动机上电,机械运动异常快速是由什么引起的?

下一篇:为什么增益过大后伺服电动机会异响?

在线留言