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伺服电动机典型的转矩脉动测量硬件是由什么组成的?

发布时间:2018-08-24  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机典型的转矩脉动测量硬件由与伺服电动机直接耦合的转矩传感器组成,转动时它直接与负载装置耦合。可用不同的加载方法,如涡流制动器和直流发电动机。不管怎样,少数装置可以低速工作,如Prony摩擦制动器。Prony制动器由填满冷却水的空心鼓和骑在它上面的摩擦带组成。摩擦带的张力决定正在加载的转矩。 从转矩传感器的模拟量输出测量转矩。这个信号在示波器上作为时间函数被测量。然而,最直观的方法是监视转矩输出的个别频率成分。通过频谱分析,转矩的频率成分(磁极和槽脉动,等等)可以被识别和进行各自的讨论。电动机的固有的转矩脉动分量是从驱动放大器感应产生的。如果伺服系统作为轴进给伺服(磨床的轴驱动),它将在速度闭环中被控制。在这些应用中速度环带宽将决定如何适当的用伺服补偿它的固有转矩脉动分量。无槽电机的设计数据是为速度闭环伺服模式提出的。

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