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伺服电动机上的编码器是如何拆除的?

发布时间:2018-09-07  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

交流伺服电动机又称执行电动机,因其出色的机械特性及高控制精度,从而得到广泛应用。伺服电动机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,将收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。同时电动机自带的编码器或旋转变压器等会反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。交流伺服电动机要正常工作就需要有检测电动机转子位置的编码器、旋转变压器等检测元件,其反馈元件的好坏、精度直接影响控制精度。
松开伺服电动机后盖螺钉,拆下伺服电动机后盖,即可看到伺服电动机编码器,松开编码器接线盖,拔下编码器引线。手缓慢转动电动机轴,直到编码器转轴码盘上刻线标记与电路板上刻线(零点标记)准确对齐,在电动机轴和外壳上用记号笔做一标记。松开编码器固定螺钉,用自制的编码器专用拆装工具将编码器转轴从电动机转子上顶出,完成编码器的拆卸工作。

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