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伺服电动机的刚性是如何进行定义的?

发布时间:2018-09-21  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

随着时代的进步,科学技术的发展,伺服电动机也在迅速发展,性能优越,价格便宜,控制方便的伺服电动机更能符合市场的需要和技术的要求。
伺服电动机的刚性:伺服电动机转子 抵抗负载惯性的能力,也就是伺服电动机转子 的自锁能力,刚性越低,伺服电动机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达指定位置后来回晃动。  刚性和惯量比配合使用,如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么伺服电动机将 发生高频自激振荡,表现为伺服电动机发出高频刺耳的声响, 这一切不良表现都是在伺 服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
发生定位到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。

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