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如何通过通讯方式直接控制伺服电动机?

发布时间:2018-10-19  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

通过通讯方式直接控制伺服电动机是可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
3(PULS1),4(PULS2)为脉冲信号端子,PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。      5(SIGN1),6(SIGN2)为控制方向信号端子,SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时,伺服电动机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电动机驱动器的P41,P42这两个参数控制。     7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。      29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电动机进入使能状态,通俗地讲就是伺服电动机已经准备好,接收脉冲即可以运转。      上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电动机线当然不能忘),伺服电动机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

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