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伺服电动机自带编码器为什么还要外加编码器?

发布时间:2018-10-26  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机编码器是安装在伺服电动机上用来测量磁极位置和伺服电动机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电动机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超的光电编码器趋势。
1.使用单独伺服电动机,是半闭环控制方式。伺服电动机里面自带的编码器即作速度反馈,又作位置反馈。
2.伺服电动机里面自带的编码器,但是还要有个单独的编码器与伺服电动机相连呢?这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电动机里面自带的编码器作速度反馈,外边有个单独的编码器与伺服电动机相连来作位置反馈。

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