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伺服电动机选择的步骤、方法以及公式是什么?

发布时间:2018-11-23  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

(1)决定运行方式 根据机械系统的控制内容,决定伺服电动机运行方式,启动时间ta、减速时间td由实际情况合机械刚度决定。
(2)计算负载换算到电动机轴上的转动惯量GD2  为了计算启动转矩,要先求出负载的转动惯量: 式中,L为圆柱体的长cm;D为圆柱体的直径cm。 式中,为负载侧齿轮厚度;为负载侧齿轮直径;为电动机侧齿轮厚度;为电动机侧齿轮直径;为材料密度;为负载转动惯量(kg.m2 为负载轴转速rpm;为电动机轴转速rpm;为减速比。 
(3)初选电动机 计算电动机稳定运行时的功率Po以及转矩TL。TL为折算到电动机轴上的负载转矩: 式中,为机械系统的效率;负载轴转矩。 
(4)核算加减速时间或加减速功率 对初选电动机根据机械系统的要求,核算加减速时间,必须小于机械系统要求值。 加速时间: 减速时间: 上两式中使用电动机的机械数值求出,故求出加入起动信号后的时间,必须加算作为控制电路滞后的时间5~10ms。负载加速转矩可 起动时间求出,若大于初选电动机的额定转矩,但小于电动机的瞬时最大转矩( 5~10倍额定转矩),也可以认为电动机初选合适。 
(5)考虑工作循环与占空因素的实效转矩计算 在机器人等激烈工作场合,不能忽略加减速超过额定电流这一影响,则需要以占空因素求实效转矩。该值在初选电动机额定转 以下,则选择电动机合适。以典型运行方式中图 a为例: 式中,为起动时间s;为正常运行时间 s;为减速时间s;为波形系数。若不满足额定转矩式,需要提高电动机容量,再次 算。

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