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伺服电动机的最大加速度是如何计算的?

发布时间:2018-12-14  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服电动机的最大加速度计算。 1、任何伺服它的最大加速度,就是电动机空载时的最大加速度! 2、所以,伺服的最大加速度=伺服电动机最大力矩/转子惯量; 3、如何获得最大加速度? 1)给定速度; 2)给定加速时间; 3)检测电动机电流; 4)缩短加速时间,使加速期间的电动机电流为最大允许电流时,就是最大加速度; 4、如果问“连接了减速器的再连接了机构的呢?” 那最大加速度就是  伺服的最大加速度=(伺服电动机最大力矩-摩擦力矩)/(转子+减速器+机构)惯量; 5、如果要问负载运行是的最大加速度: 那最大加速度就是  伺服的最大加速度=(伺服电动机最大力矩-摩擦力矩)/(转子+减速器+机构+负载)惯量; 6、只要加速期间的电动机电流达到电动机最大允许电流,此时的加速度就是系统最大加速度; 1、传动比不等于1的系统,一定要把各个转动部件的惯量折算成电动机轴上的惯量,不是简单相加的关系; 2、这个折算的方法,网上有; . 1、伺服的最大加速度,不是一个确定的值,因惯量变化而变化,所以谈伺服的最大加速度没有意义; 2、而伺服的最大允许电流,或者最大允许转矩,才是一个确定的值,所以谈伺服的最大允许电流或者最大转矩才有意义!

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