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伺服电动机速度控制的增益调整步骤是什么?

发布时间:2019-05-17  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

速度环积分时间常数可以有效的消除速度稳态误差,快速反应细微的速度变化。在机械系统不产生共振或噪音的情况下,减小速度环积分时间常数,可以增加系统刚性,降低稳态误差。如果负载惯量比很大或机械系统存在共振因素,必须加大速度环积分时间常数,减小积分的作用,否则机械系统容易发生共振。
伺服电动机速度控制的增益调整步骤如下:
1、设定合适的转动惯量比;
2、设定速度环积分时间常数为较大值;
3、加大速度环增益,如果机械振动,稍许调小;
4、减小速度环积分时间常数,如果机械振动,稍许调大;
5、如果因为机械系统发生共振而无法加大增益,进而无法得到应有的伺服应用要求,可以对转矩低通滤波器或陷波器调整抑制机械系统共振;然后重新操作以上步骤以提高伺服性。建议首先使用转矩低通滤波器,若转矩低通滤波器效果不好再考虑陷波器。

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