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伺服马达的驱动器中有几个陷波器?

发布时间:2019-05-18  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

伺服马达的驱动器中有两个陷波器,可以同时使用,能抑制两种不同的频率共振。伺服马达系统的共振频率可以大概通过观看电流波形计算得到,共振频率知道的情况下,陷波器可以直接将共振现象消除;共振频率不确定的情况下,可以从高到低逐步降低陷波器频率设置值,直至电流振荡最小的频率设置值即为最优值。
如果共振频率是随着时间或其他因素偏移的,且偏移范围较大,则陷波器不适用。
陷波器不仅包括频率这个参数,还包括陷波器深度和品质因数。陷波器深度越深,机械共振抑制效果越好,但会造成相位延迟大,有时反而会加大系统的振动;陷波器宽度越宽,品质因数越小,机械共振抑制效果越好,但也会造成相位变化区域大,有时也反而会加大系统的振动。

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