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伺服电动机的脉冲指令规格有哪些?

发布时间:2016-06-20  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

    位置伺服脉冲指令信号在通用伺服电动机内一般有三种信号规格单脉冲规格:将FP作为脉冲信号用脉冲可代表频率及数量,将RP作方向信号;两者配合就可操作伺服机的运行。  
    双脉冲规格:将FP及RP均作为脉冲信号使用,两者不同时操作,理操作正转RP操作反转,两者均可代表频率及量;两者配合同样可操作伺服机的运行。

两相脉冲规格:将FP及郎均作为脉冲信号用并分别定义为A相,B相两者同时操作,要操作电机正转时A相脉冲比B相脉冲提前90°;当要操作电机反转时,B相脉冲比A相脉冲提前90°,就如同编码器转动时所发出的信号一般。
    当原点复位位置到达后控制器必须下指令清除掉驱动器内偏差计数器的当前值,也就是将计数器复位清零使伺服电动机原点位置确实锁定于零相脉冲产生的伺服电动机角度,使用清除信号将偏差计数器清零才能将原点误差减至最小;如果未清除偏差计数器,其位置必定因消化反馈脉冲的反应延迟时间而有所误差。该复位信号由CLR节点发出。

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