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伺服电动机规格大小的选定

发布时间:2016-06-23  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

    伺服电动机规格大小的选定必须依电机所负载的机构特性而定,即电机输出轴负载的旋转惯量大小、机构的配置方式、机构效率、摩擦力矩等。
    物理学上的惯量定义是对于旋转运动的物体所作的描述,数学上的惯量为旋转物体的单位质量乘以单位质量重心与旋转中心距离的平方。如果以kg为质量单位,以m为长度单位,则惯量单位为kg·m。

伺服电动机规格中有最大输出转矩及电机额定转矩两种参数。选用电机时,最大输出转矩必须大于机构运行的加速转矩与负载转矩之和,电机额定转矩必须大于机构运行的连续实际转矩。如果没有负载特性及数据,又没有可供参考的机构,就很难决定选用的伺服电动机规格

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