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伺服电动机直线补间运动模式

发布时间:2016-06-26  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

    一速位置定位运行的定位启动命令下达时,伺服电动机如同图运行。当距离较短而目标速度又非常快时,伺服电动机未到达目标速度即做减速停止动作。伺服电动机一速位置定位运行所需参数为启动信号、运行速度、目标位置位置到达信号。  
    在一个直角二轴平面上有两点坐标P1和P2时,如果希望机构由P1点开始直线运动至P2点,必须同时开始并同时到达才能完成直线运动。在各轴移动量不相等的状况下,就必须协调×轴与Y轴间的速度,使X轴与Y轴的运动时间一致。这就是直线补间运动模式。

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