联系人:曹晶晶
    手 机:13798518590
    电 话:0769-81558698 81558798
    传 真:0769-81558598
    邮 箱:[email protected]
    网 址:www.tesech-motor.com
    地 址:东莞市长安镇S358省旁道霄边工业区126-128号

行业新闻

PID各自对差值调节对伺服电动机系统的影响有哪些?

发布时间:2017-03-31  新闻来源:东莞堤斯基机电公司

PID各自对差值调节对伺服电动机系统的影响:    
1、单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差调节,有差的意义就是调节过程结束后,被调量不可能与设定值准确相等,它们之间一定有残差,残差具体值您可以通过比例关系计算出。增加 比例将会有效减小残差并增加系统响应,但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。    
2、单独的I(积分)就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比,大家不难理解,如果差值大,则积分环节的变化速度大,这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数,积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快,所以同样如果增大积分速度(也就是减小积分时间常数)将会降低控制系统的稳定程度,直到最后出现发散的震荡过程,这个环节最大的好处就是被调量最后是没有残差的。 
3、PI(比例积分)就是综合P和I的优点,利用P调节快速抵消干扰的影响,同时利用I调节消除残差。  
4、单独的D(微分)就是根据差值的方向和大小进行调节的,调节器的输出与差值对于时间的导数成正比,微分环节只能起到辅助的调节作用,它可以与其他调节结合成PD和PID调节。它的好处是可以根据被调节量(差值)的变化速度来进行调节,而不要等到出现了很大的偏差后才开始动作,其实就是赋予了调节器以某种程度 上的预见性,可以增加系统对微小变化的响应特性。

上一篇:伺服电动机嵌线前的准备工作和配置绝缘

下一篇:永磁交流伺服电动机的发展史怎么样且有什么优点?

在线留言